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バリ取りをロボットで自動化する際、力を一定に保つ装置には大きく分けてActiveとPassiveの2方式があります。どちらを選ぶかで、対応できる工程の複雑さや導入時の構成が変わります。本記事では、両方式の違いと、条件別の選び方を整理します。 前提｜バリ...

産業用ロボットは、あらかじめ教示した軌道どおりに動くことは得意ですが、研削・研磨のように一定の圧力を保ちながらワークに接触し続ける作業は苦手です。ワークの個体差やロボットアームのしなりによって、押し付ける力が刻々と変化してしまうためです...