技術解説– category –

配管フランジの合わせ面が腐食した。蒸気やガスがフランジ部から漏れている。新設のフランジ面に平面度が出ていない。こうした場合、フランジそのものを交換せずに面だけを削り直せれば、工事の手間とコストを抑えられます。それを可能にするのがフランジ...

多品種少量生産のマシニング加工では、夜間や休日も機械を止めずに稼働させたいというニーズがあります。しかし段取り替えは人手に頼る工程が多く、無人での連続稼働を妨げる要因になりがちです。本記事では、段取りの自動化とパレット交換の仕組み、無人...

旋盤やマシニングセンタで丸材を加工する際、ワークを保持する方式には主にコレットチャックと爪チャック（スクロールチャック）があります。同じ「丸材を掴む」工具でも保持の原理が異なるため、得意な加工と不得意な加工が分かれます。本記事では、コレ...

大径配管を溶接するには、接合面に断面加工（開先）を施す必要があります。しかし配管を工場に持ち込めない現場は少なくありません。プラントの定期修繕で配管を分解できない、大径配管の運搬コストが大きい、放射線管理区域内で機器を持ち出せない。こう...

バリ取りをロボットで自動化する際、力を一定に保つ装置には大きく分けてActiveとPassiveの2方式があります。どちらを選ぶかで、対応できる工程の複雑さや導入時の構成が変わります。本記事では、両方式の違いと、条件別の選び方を整理します。 前提｜バリ...

産業用ロボットは、あらかじめ教示した軌道どおりに動くことは得意ですが、研削・研磨のように一定の圧力を保ちながらワークに接触し続ける作業は苦手です。ワークの個体差やロボットアームのしなりによって、押し付ける力が刻々と変化してしまうためです...

溶接の仮付けで治具が足りず、手が3本欲しくなる。薄板をクランプで固定したら歪みが出た。狭い場所やパイプの曲面にアース線を這わせるのに時間がかかる。こうした困りごとは、マグネット式の溶接治具で解決できる場合があります。本記事では、溶接治具に...

ロボットのエンドエフェクタでワークを保持する方式には、真空グリッパー・機械式グリッパー（メカニカルハンド）・マグネットグリッパーの3通りがあります。「真空だと穴あき部品や凹凸のあるワークが保持できない」「機械式は爪の設計や段取り替えが複雑...

段取り替えのたびに芯を出し直している。同じプログラムなのに、2台目の機械では寸法が合わない。治具を外して付け直したら位置がずれた。加工そのものは安定しているのに、段取りのたびに基準がリセットされてしまう現場は少なくありません。 この問題の...

加工中にワークが動いてしまう。薄物を外したら寸法が戻っていた。完成形状の都合で掴み代が残せない。口金の跡がワークに残る。マシンバイスは最も身近な治具でありながら、選定を誤ると加工そのものが安定しません。 バイスのカタログには保持力やクラン...